Robot verso il futuro

Massimo A. Arlotti

Robot verso il futuro

Principi, tecnologia e applicazioni avanzate della robotica

Pages: 232

ISBN: 9788820473716

Edition: 1a edizione 1992

Publisher code: 710.10

Availability: Fuori catalogo

La robotica è sicuramente una delle più interessanti tra le tecnologie emergenti, ma c'è molta confusione riguardo alle finalità dei robot e al grado del loro attuale sviluppo tecnologico.

Questo libro si propone di far luce sul problema, cercando di sfatare molte false credenze e di ricondurre i robot alla loro essenza tecnologica di macchine autonome asservite alle necessità dell'uomo.

Obiettivo primario è focalizzare l'attenzione sulle principali problematiche riguardanti i robot, principalmente quelle tecnologiche, in modo da presentare al lettore un'indagine critica sulla materia e consentirgli di intuire quali impatti i robot potranno realmente avere in futuro sulle attività umane.

Massimo A.Arlotti, laureato in Ingegneria elettronica presso l'Università di Roma La sapienza, ha inizialmente lavorato nel campo dell'ingegneria dei Sistemi realizzando un simulatore software per la navigazione sottomarina. Nel 1985 è entrato in IBM, nella Direzione Ricerca Scientifica e Tecnologica, occupandosi di progetti di ricerca robotica e manifatturiera presso gli stabilimenti IBM di Vimercate e S.Palomba. Dal 1987 al 1991 ha lavorato nel Centro ricerca IBM di Roma su progetti di robotica intelligente e visione artificiale.

La collana Informatica Domani si propone di rompere le barriere che tengono i non specialisti fuori dalla possibilità di un aggiornamento culturale. Ogni volume contiene contributi monotematici, per offrirsi come strumento d'informazione e di crescita ad un pubblico desideroso di farsi un'opinione documentata sul futuro dell'informatica come fatto tecnologico.

• La Robotica
* Storia dei robot
* Robotica e Intelligenza Artificiale
* Reti neuronali e robotica
* Robotica Industriale e Avanzata
* Costruzione generale di un robot
• Tecnologia dei robot
* Problematiche tecnologiche dei robot
* Meccanica dei robot
* Geometria dei manipolatori
* Spazio di lavoro
* Cinematica dei manipolatori
* Dinamica dei manipolatori
* Attuatori
* Controllo dei manipolatori
* Controllo del braccio mediante la controreazione
* Pianificazione delle traiettorie
* Organi di manipolazione: pinze e mani
* Cenni alla meccanica dei veicoli mobili dotati di gambe
• Percezione Robotica
* La visione dei robot
* Formazione delle immagini ottiche
* Visione 2D e visione 3D
* Visione bidimensionale
* Visione tridimensionale
* La sensorialità non visiva
* Sensori di forza
* Sensori di distanza basati sul tempo di volo
• Intelligenza Robotica
* Problemi della ricerca robotica
* Il progetto finalizzato Robotica del CNR
* Progetti di ricerca notevoli nella Robotica
* Il progetto Mano Robotica dell'Università di Bologna
* La ricerca sui sensori tattili all'Università di Pisa
* Attività sulla Robotica dei centri di ricerca IBM
* Robotica al centro ricerca IBM di Yorktown:sintesi
* Attività di Robotica Intelligente al centro ricerca IBM di Roma
* Il robot che manipola liquidi
* Il robot che compone parole
* Il robot che ricostruisce figure piane
* La visione stereoscopica
* La visione di scene in movimento
• Appendici
* Cinematica diretta dei manipolatori
* Cinematica inversa dei manipolatori


Serie: Informatica domani